​品牌详情：Mikrolar是一家致力于设计、制造和应用平行连杆机构的公司。这些6自由度机器人设备也称为六足机器人或Stewart平台。Mikrolar团队利用Hexel Corporation的专有许可开发了许多新的机器人应用程序。这些设备用于消除自动焊接生产线中的错误，开发更新、更好的鞋子设计，并在令人兴奋的生物力学研究领域进行进一步测试。所有这些设备都是专门为最终用户的特定要求而开发的。他们的目标是为困难的运动问题提供有效的解决方案。他们的团队由经验丰富的机械、电气和软件工程师组成，他们在为各个行业设计机器人解决方案方面拥有数十年的经验。通过提供设计、制造、安装和应用程序编程服务，他们努力关注客户实现其目标的需求。大多数生产或研发“升级”的目的是提高质量和可靠性、降低成本和时间，以及提高灵活性和能力。Hexapod非常适合上述每个领域。下述内容我们深圳市华联欧国际贸易有限公司小编将为您介绍《美国MIKROLAR品牌执行器机器人产品薄利多销》。

一、美国MIKROLAR公司简介
MIKROLAR是一家位于新罕布什尔州的小型退伍军人企业，专门制造定制机器人。这些机器人的设计比传统机器人更精确、更可重复、更快、更坚固，并且能够承载更大的有效载荷。他们还将这些设备与视觉系统、主轴、水射流切割机、激光器、雷尼绍接触式探头以及各种末端执行器和称重传感器集成在一起。本质上，如果您对应用有特殊要求，他们可以设计一个机器人来满足该需求。他们已构建了可握在手中或可触及20英尺高天花板的系统。他们的机器人每小时可定位和组装数千个2盎司灯泡。他们已压制了160,000磅的负载，并协助将詹姆斯韦伯太空望远镜的镜子校准到小于一微米。他们的定制机器人基于Hexapod系统，该系统能够提供高负载能力和运动范围，同时保持高精度和可重复性。为了生产这些机器人，他们定制设计和制造了非常精确且可重复的伺服控制线性执行器。他们还向寻求精确、可重复和可靠线性运动的公司提供这些执行器。Mikrolar已在美国国家航空航天局、波音公司、德雷珀实验室、阿迪达斯、耐克、鲍尔航空航天公司、西科斯基等组织中应用了这些设备，并且在美国、欧洲和亚洲的大学和实验室中进行了广泛的生物力学研究。

HEXAPOD或Stewart平台是一种平行连杆机械手，利用六个支柱组件提供运动和定位精度。它有六个自由度(通常列为x、y、z、俯仰、滚动和偏航)。如果你还记得物理课，你就会知道只有六个自由度可用。因此，如果你建造一个六足机器人，它不仅能够朝任何可能的方向和方向移动，而且还能控制所有这些运动。虽然六足机器人自计算机发明以来就广受欢迎(试图在脑中完成所有数学运算是一项挑战)，但它们并不是一项新发明。19世纪，一位名叫奥古斯丁·路易·柯西的法国数学家是数学分析的先驱。他证明了微积分定理，研究了光学、力学、弹性和应力。柯西的工作不仅应用于数学，还应用于许多实际工程应用。它甚至在现代控制理论教科书中仍可见到。柯西还研究了“铰接八面体”的刚度;这是现代平行连杆机构的早期设计。然而，它并没有被命名为“柯西平台”。1949年，VE Gough在英国的Dunlop橡胶公司制造并使用了一种称为“通用轮胎测试机”的并联机构。这台机器，或称“通用装置”，能够在组合负载下对轮胎进行机械测试。Gough制造的原始机器一直使用到1980年代，目前归伦敦科学博物馆所有。但它也不被称为“Gough平台”。

二、美国MIKROLAR部分产品介绍
1、美国MIKROLAR A1100执行器
A1100是他们最小的执行器设计之一，完全缩回时长度刚好超过9英寸（230毫米）。它是他们最精确和可重复的型号之一。然而，尽管尺寸小，但它仍然可以承受相当大的冲击力，动态负载额定值为348磅（158千克）。A1100可在他们的P1000六足机器人中找到。

2、美国MIKROLAR A1250执行器
①中风254毫米
②螺杆直径16毫米
③丝杠导程5毫米（可选：2或10毫米）
④最大速度381毫米/秒
⑤标称速度254毫米/秒
⑥动态额定载荷200公斤
⑦最大静态负载957公斤
⑧重量（不含电机）7.3公斤

3、美国MIKROLAR A4000执行器
①A4000性能强大，是他们的执行器型号中力输出最高的，直到他们最近设计的SP-001。
②它的行程为18英寸（457毫米），动态负载额定值超过20,000磅（9,072千克）。
③了解A4000在20,000和30,000磅力下剪切钢销的镜头。

4、美国MIKROLAR P1000六足机器人
①P1000六足机器人由他们的A1100执行器组成，其原始位置的高度略低于10英寸（25.4厘米）。这款紧凑型装置能够处理极高的精度，同时占用极小的空间。它编程简单，设置起来也更容易。凭借其直观的用户界面，您会发现这款六足机器人的操作和编程很容易理解。
②P1000非常适合装配线工艺。其最初的设计用于在Osram Sylvania工厂生产过程中定位灯泡。最近的一个项目发现，这种六足机器人可以精确定位水射流，以可控的方式高效地从金属上剥离油漆。如下面的视频所示，滑动轴为这个紧凑而精确的系统增加了更大的工作空间。
③他们所有的机器人都使用相同的核心软件；如何与它们通信取决于您。使用与其他Mikrolar机器人相同的简单用户界面，您会发现操作和编程这个六足机器人既简单又直接。无论您希望使用您已经熟悉的语言（例如G代码），还是需要定制设计的解决方案（例如来自外部测量设备的反馈），Mikrolar都可以编写自定义界面以满足您的特定应用。
④将他们的标准软件集成到定制控制解决方案或各种环境中是很常见的。如果客户愿意，他们可以帮助满足他们的应用环境或特殊需求。

5、美国MIKROLAR P1500六足机器人
①P1500是Mikrolar最新的传统六足机器人之一，对于有特殊限制的客户来说非常灵活。通过利用我他们A1250执行器，与P2100相比，该型号可以减少占地面积、重量或成本。我他们以轻松地调整其设计以满足您的要求。无论您是需要轻量级版本以便于重新定位（小于80磅或36.3千克），还是空间紧张，或者需要预算有限的六足机器人，P1500都是您的不二之选。
②如果您需要在多个地点操作，此模型非常适合，原因有二：(1)我他们软件允许快速设置和更改坐标系统，(2)机械系统重量轻，可以适应各种工作环境。我他们项目利用了轨道、装有轮子的框架，甚至六足机器人，其重量轻到只需两人即可抬起。请参阅我他们慢跑模拟器项目以及“便携性和滑动轴”部分，了解一些运输示例。
③我他们有的机器人都使用相同的核心软件；如何与它们通信取决于您。使用与其他Mikrolar机器人相同的简单用户界面，您会发现操作和编程这个六足机器人既简单又直接。无论您希望使用您已经熟悉的语言（例如G代码），还是需要定制设计的解决方案（例如来自外部测量设备的反馈），Mikrolar都可以编写自定义界面以满足您的特定应用。

三、美国MIKROLAR主要产品和型号
1、美国MIKROLAR主要产品
①美国MIKROLAR品牌执行器
②美国MIKROLAR品牌机器人

2、美国MIKROLAR产品型号
①美国MIKROLAR品牌P1500六足机器人
②美国MIKROLAR品牌P1000六足机器人
③美国MIKROLAR品牌A4000执行器
④美国MIKROLAR品牌A1250执行器
⑤美国MIKROLAR品牌A1100执行器

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