激光雷达——自动驾驶感知技术的科技之眼

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激光雷达作为自动驾驶汽车的“眼睛”，是精度高的传感器，也是整个无人驾驶系统中具科技含量的部分。它的魅力如此之大，让我一个理工男叹为观止。但事实上，激光雷达能做的事情还有很多，现已广泛分布在各个行业和领域。

你可能会说，别说激光雷达了，就连激光我都没接触过。其实不然，只是我们往往不能直接看见就没太在意罢了。遥想20多年前千家万户买过的CD、DVD，用的就是激光扫描技术。你或许不一定了解它们是通过红外线激光来扫描数据，但你一定听过“蓝光BD”，采用的扫描技术其实也是激光。

说了这么多，那究竟什么是激光？与普通的光线有什么不同？准确的数据获取为什么又频频选择激光？

激光起初的中文名叫做“镭射”、“莱塞”，是英文名称LASER的音译，取自英文Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation的各单词头一个字母组成的缩写词，意即受到激发而辐射出的光线。

激光和光都属于电磁波，但激光又与我们日常生活中每天能看到的光有很大区别。

平时我们看到物体往往都是依靠太阳光，以及夜晚的灯光、烛光等等。它们大多呈现白色，如果你用三棱镜对着太阳，就会看到白光被分成了红、橙、黄、绿、蓝、靛、紫7种光线，就像是雨后看到的彩虹。类似这些光线都属于自发辐射光，其中的光线包含各种各样的颜色。各个发光中心发出的光波无论是在方向、位相、频率甚至是偏振态都很不一致，能量自然也就不够集中。

而激光与之明显不同，激光具有相同的频率、方向、偏振态和严格的位相关系。某种颜色的激光只具有一类光子，在传播方向和步调上有很高的一致性，因而广泛用于测绘领域；激光的亮度更高，当亮度足够高，预设的能量足够强时，就会在很小的一片区域产生高压和高温，比如生活中的切割、焊接，外科手术就是利用了这个特性；激光的单色性好，普通光源发出的光通常包含各种波长，是各种颜色光的混合态，而激光的波长十分集中，频谱波段狭小，用于精密仪器测量更精准。正是因为上面这些原因，导致了生活中有的事情激光能做，而阳光、灯光、烛光则不能。

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