人类在工业革命中不断的创造历史，每一次工业革命必然对人类的生活和环境带来巨大变化，人类只有不断探索革新，才能不断进步。早在18世纪中叶，英国人瓦特通过改良蒸汽机之后，由一系列技术革命引起从手工劳动向动力机器生产转变的重大飞跃。随后向英国乃至整个欧洲大陆传播，19世纪传至北美。一般认为，蒸汽机、煤、铁和钢是促成工业革命技术加速发展的四项主要因素。英国最早开始工业革命也是最早结束工业革命的国家。

    机器人技术是20世纪人类最伟大的发明之一，自60年代初问世以来，经历50多年的发展已取得长足的进步。工业机器人在经历了诞生—成长—成熟期后，已成为制造业中不可少的核心装备，世界上有约75万台工业机器人正与工人朋友并肩战斗在各条战线上。特种机器人作为机器人家族的后起之秀，由于其用途广泛而大有后来居上之势，仿人形机器人、农业机器人、服务机器人、医疗机器人、军用机器人、娱乐机器人等各种用途的特种机器人纷纷面世，而且正以飞快的速度向实用化迈进。在工业机器人在中国持续爆发的年头，传统的工业自动化服务商，例如西门子或者ABB等获得了更多订单，它们会与新兴的各地自动化知名企业一起，为工厂们制定选购机器人产品的方向。 
                           

    在中国，过去10多年内，中国是世界制造业大国，中国经济高速发展，中国大量的制造企业对工人的大量需求，大量的农民工从中国各大省会来到的沿海城市，中国拥有全世界人口最多的国家，大量的劳动力资源让中国成为名副其实的制造业大国，而随着中国经济的高速发展，人口的老龄化，劳动力成本的不断攀升，近几年各大制造工厂出现劳动力短缺和成本上升，出现了严峻的用工荒，代工巨头富士康集团长期招工，然而效果甚微，而随着机器人技术的可替代性，机器人技术的不断成熟，传统的制造业都已经开始尝试用它来替代人工操作，在烟草机械，造纸，冶金，汽车行业都得到了很好的应用。工厂们纷纷在减员上打主意，新的自动化市场的接连出现，以至于很多工人位置开始被机器人所替代，而著名企业富士康是其中主要的推动者之一。

    国际机器人“四大家族”瑞典ABB、德国库卡KUKA、日本发那科FANUC、日本安川YASKAWA，这四家公司的市场占有率达65%，而在中国，这一比率更高。2013年，中国成为全球最大机器人购买国，购买工业用机器人数量超过3.6万台，超过日本、美国和德国，国内机器人企业中，拥有百台以上制造能力的企业也仅有沈阳新松、广州数控、安徽埃夫特、上海沃迪、东莞启帆(台资)等几家公司，与外资上万台的销售规模差距非常大。工业机器人主要由四大部件构成，工业机器人：是集合机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科技术于一体的自动化装备，由精密减速器、伺服电机、控制系统与本体几大部分构成。在机器人专用高精度交流伺服电机方面，国外品牌占到85%市场份额。目前欧洲机器人的驱动部分主要由德国伦茨Lenze，博世力士乐Bosch Rexroth等公司提供，欧系电机及驱动部件过载能力和动态响应好，驱动器开放性强，且具有总线接口，但价格非常昂贵。而日系品牌工业机器人关键部件主要由安川、松下、三菱等公司提供，其价格相对降低，但动态响应能力较差，开放性较差，且大部分只具备模拟量和脉冲控制方式。2012年，安川、ABB等品牌占45%份额，欧美品牌占30%份额，台湾和韩国占10%份额，而中国内地在这方面几乎没有什么市场，也从侧面反映我国工业技术力量的薄弱。