问题描述：

　　由于客户原有松下焊机焊接速度无法达到生产需求故使用麦格米特高速焊机更换了原有的松下焊机。ABB机器人与麦格米特焊机信号交互方式客户不熟悉，故提出了焊机与机器人通讯的配置调试需求。

　　服务过程：

　　1、 确认麦格米特焊机与ABB机器人的通讯方式。

　　2、 根据麦格米特焊机说明书本计划使用DeviceNet总线通讯，但是焊接测未提供DeviceNet通讯接头，只提供了模拟量通讯接头及电缆，所以采用与原来松下焊机相同的模拟量通讯。

　　3、 现场交互信号接线。

　　4、 根据原有松下焊机与ABB机器人通讯信号对应，接出以下信号：

　　ABB机器人给焊机信号①点动送丝 ②起弧 ③检气信号 ④电流控制 ⑤电压控制

　　焊机侧反馈给机器人信号①起弧成功

　　ABB机器人给桁架信号DQ5-8

　　共计8个输出信号，一个输入信号和两个模拟量信号。

　　5、 机器人信号配置 DSQC651通讯板以及信号。

　　6、 测试焊机与机器人信号交互，一切正常。

　　客户评价：

　　ABB机器人配置麦格米特调试后，开机运转正常，焊机速度达到了生产需求，比之前的使用顺畅了很多，指南车工程师配合我们的生产需求时间，及时到达，及时解决问题，如果以后有其他问题，还是会来找指南车的!

　　指南车业务：

　　我们目前已为至少100家企业提供工业机器人维修、保养、调试、配件销售等服务。

　　之所以有这么多客户信任：

　　1、指南车拥有机器人售后服务专家团队，来自四大的售后工程师，均有多年的机器人售后经验，专治机器人各种不服;

　　2、配件渠道，我们价格大部分都是行业最低价;

　　3、全国性服务网络，能在第一时间出现在客户现场，解决ABB机器人故障，恢复生产。