编码器介绍

定义

编码器是一种能将运动（角度、距离、位置等）转化为数字量的测量装置。它将物理量转变为电信号输出，供控制系统进行数字处理，并进行相关的反馈控制。

工作原理

编码器通过内部光电或磁电传感元件，捕捉运动物体的位置变化，将其转化成电信号。主要有绝对型和增量型两种。

绝对型编码器

绝对型编码器每一次的位置变化都对应唯一的编码。如光电绝对编码器组由发光模块和光电模块组成，发光模块发出光，光电模块接受反射光信号并将其转化成电信号，在光电模块内有像磁带一样的编码信息，信号经解码后输出。

增量型编码器

增量型编码器将位置变化分成若干个部分，每一个部分称为一个计数单位。如光电增量编码器组由发光模块和接收模块组成，当光电传感元件扫描到磁带位置发生变化时，就会输出相位差变化的脉冲，经过计算便可知道位置变化的情况。

应用场景

编码器可应用于控制电机位置、速度、加速度等，如自动化设备中的定位控制、车辆尾盘控制、航空导航设备等。

选型和安装

根据具体应用需求，应选择适当的编码器类型、分辨率和工作环境。安装应注意保证与运动部件的共轴性。

维护保养

编码器安装后应注意定期检查校准精度，及时清理与保养。如遇到故障，应及时进行检查和更换。

电路设计

编码器对于控制系统的反馈作用极为重要，在电路设计时应注意保证信号稳定、正确。

主要厂商

国内主要编码器厂商有：

•精测电子

•海迈士

•罗托达

发展方向

未来，编码器应用领域将向高分辨率、多功能、小尺寸、低功耗等方向发展。同时，与人工智能、机器视觉等技术的融合也将得到进一步深化。