德国Wenglor sensoric gmbh，是一家专业研发与生产传感器的厂家，Wenglor拥有强大的技术开发能力以及总多资深技术工程师，能够及时为客户提供技术支持与方案。下面是我们为您带来的WENGLOR传感器,德国WENGLOR传感器SHAPEDRIVE G4的优点，欢迎您继续往下阅读！

一、德国WENGLOR传感器SHAPEDRIVE G4概览
借助WENGLOR传感器SHAPEDRIVE G4 3D传感器可以检查三维完整性、尺寸精度和表面。它们可以控制机器人，例如取放或零件抓取应用。3D传感器可对结构化的光样投影，通过摄像头将其作为三维点云拍摄并进行数字化处理。请您亲自体验一下点云的质量。ShapeDrive G4型3D传感器在分辨率和测量速度方面属于高性能传感器，是3D机器视觉传感器的先驱。它将数据处理整合至3D点云和速度高达10 Gbps的快速以太网接口，用户可在最短时间内获得3D点云并进行进一步处理。

二、德国WENGLOR传感器SHAPEDRIVE G4特性
德国WENGLOR传感器ShapeDrive G4型3D机器视觉传感器的测量原理基于三角测量和结构光。通过照明系统将多个图案投射到物体上，同时使用一个照相机对其进行同步检测。使用复杂的算法，根据不同的拍摄图像计算三维点云。通过最快的电子装置进行内部计算。ShapeDrive G4系列的3D传感器也称为快照传感器，它具有不同的测量范围和测量体积，可以始终选择适合应用的传感器。请亲自体验3D点云的高品质。

三、ShapeDrive G4：一个芯片，四倍的优异性能
德国WENGLOR传感器由于采用巧妙的芯片多处理器系统（MPSoC）技术，ShapeDrive G4系列的3D传感器具有多种高性能特点–所有这些都在极小的空间内实现。

1、处理单元
WENGLOR传感器用于流体指令处理、控制和通信的中央处理单元。

2、现场可编程门阵列（FPGA）
实时处理单元，可在250毫秒内快速计算3D点云。

3、存储器
大容量（4 GB）和高速（19.2 Gbps）存储器，可以可靠处理大量数据。

4、连接性
使用集成的1/10千兆以太网接口，传输速度快。

四、德国WENGLOR传感器SHAPEDRIVE G4的优点
ShapeDrive G4型传感器在各个方面都具有极高的品质。ShapeDrive G4系列的所有组件，如光学系统、机械、电子、固件和软件，都具有最高的质量要求。这可确保较长的使用寿命以及工业应用要求的稳定性和可重复性。影响质量的因素很多。以下介绍了其中最重要的因素。
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1、通过3D点云实现卓越
德国WENGLOR传感器复杂的算法与硬件品质相结合，使得3D点云满足了最高要求。这样可以将噪声和其他伪影降至最低程度，或者根本不存在。

2、通过温度管理实现稳定性
除了高品质组件之外，所有ShapeDrive G4型传感器还设有主动式温度管理功能。该温度管理功能可确保传感器能够提供稳定且可重复的结果，即使在外部条件不稳定时也是如此。

3、通过校准确保可靠性
所有ShapeDrive G4型传感器在交付前均经过校准和测试。这可确保传感器能够稳定工作多年，无需重新校准。因此，可以长期使用传感器，而不会中断。

4、通过接口方案实现统一性
ShapeDrive G4型传感器可通过SDK或GigE Vision接口连接。只需几个步骤，传感器即可连接至应用并立即使用。集成的Web服务器方便了处理和配置。

5、通过更新保持最新状态
wenglor为用户免费提供固件和SDK/GigE Vision的改进，您会从持续的产品开发和完美的功能扩展中获益。ShapeDrive G4型传感器可由用户自行更新到最新版本。

6、型号多样，灵活性大
有几种ShapeDrive G4型传感器，其测量范围从几厘米到一米不等。德国WENGLOR为了满足极端要求，还有摄像头分辨率为12 MP的传感器，即使是最小的细节也可检测。

五、ShapeDrive G4型MLAS 3D传感器确保小测量体积的精度
德国WENGLOR传感器ShapeDrive G4型MLAS系列的型号分为500万像素和1,200万像素两种。从而能够分辨最小的结构。高品质的光学系统可以保证最佳的照明和拍摄效果，这是完美测量的基础。主动式温度管理功能监测和控制3D传感器的内部温度，从而能够以最佳品质生成3D点云。

ShapeDrive G4型MLBS系列的三种型号非常适合于板条箱、托盘等大的测量体积。三种型号的测量体积范围为500×380×400 mm至1,300×1,000×1,000 mm，与MLAS系列的测量体积一致。传感器的强大照明系统可以缩短曝光时间，特别是对于深色物体或大的工作距离。MLBS系列传感器采用对称结构。这意味着测量体积不在传感器的摄像头正下方，而是位于传感器的中心位置。这可通过照明系统和摄像头的对称倾斜来识别。对称性可降低阴影效果，例如板条箱。如此可以检测整个板条箱。

六、德国WENGLOR传感器MLAS系列优势概况
1、德国WENGLOR传感器点云
①高性能MPSoC包括用于3D点云综合计算的FPGA，可实现最高测量速率，具体取决于应用，最高可达4 Hz（250 ms）
②高品质光学系统创造完美的3D点云
③主动热管理，确保3D点云的最佳品质

2、德国WENGLOR传感器技术
①以太网速度快，最高可达10 Gbps
②通过四个数字I/o直接通信
③通过SDK/GigE Vision轻松集成
④不同的摄像头分辨率:5 MP或12 MP
⑤测量体积为60 x 40 x 40 mm至240 x 200 x 200 mm
⑥标准M12接口实现可靠连接

3、德国WENGLOR传感器设计
①铝质外壳坚固，防护等级为IP67
②结构紧凑、重量轻，适合机器人应用(重量小于2 kg)

七、德国WENGLOR传感器MLAS 3D传感器的测量技术
结构光是一种照明技术，使用这种技术，光线可以形成熟悉的图案，通常是网格或条形图。通过图案的变形方式可以识别物体的深度和表面信息。结构光是一测量方法，其分辨率精度小于10µm。这意味着可以用它识别物体中如同毛发那么细的裂纹或肉眼无法看到的最小结构。3D传感器经常使用二进制图像等图案，并有其自己的名称，如格雷码图案或相位图像。格雷码图案由一连串的条纹组成，这些条纹被照射得很光亮或昏暗并且变得越来越细。使用摄像头跟踪强度变化，可以识别图案并能确定深度范围。相位图像则是投射到物体上的正弦波形式的波形。例如，可以使用数字微镜设备(Digital Micromirror Device)来生成图案。波形的相位逐帧移动。通过相位曲线，可以使用摄像头获取深度信息。

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