能提供精确结果的智能力/力矩传感器是大势所趋。为机器人提供所需的灵敏度。传感器精确检测加工过程中的力，并传输给控制装置。可以高度精确地校正机器人的路径。结果显示力是恒定的，因此是恒定的加工模式。下文为您具体介绍SCHUNK机器人传感器。

1.SCHUNK机器人传感器FT系列
SCHUNK六轴力/力矩传感器FT系列是一款全能型产品，高速数据输出、4 项通信协议、通过 LAN 的远程监控与通过网页界面的配置，这是目前工业自动化领域功能最全面的力/力矩传感器。该系列传感器在全部六个自由度中精确测量，操作简单，启动时间短，高测量值分辨率和快速数据传输确保几乎实时地控制。

2.SCHUNK机器人传感器FT-AXIA
应变仪(DMS)测量所有六个自由度 (Fx、Fy、Fz、Mx、My 和 Mz) 上施加的应变。来自 DMS 的信号直接在传感器中处理，并通过各种通讯协议转为可用的力和力矩信息。在以太网或 EtherCAT 型式中，传感器电缆通过 6 针 M8 连接器直接连接到传感器，并在终端通过 8 针 M12 连接器连接至控制电缆。电压供应和通信均由长度为 4 m 的传感器电缆传输。高度灵活的传感器具有屏蔽功能，可防止传感器信号承受电场和机械荷载。控制电缆经由以太网或 EtherCAT 型式中的 8 极 M12 插座直接连接至传感器电缆。该电缆长 4 m，由 Y 分配器电缆组成，可分离电压和通信。电源电缆的末端为明绞线 (5 极)，而通信电缆的末端为 RJ-45 连接器，用于经由以太网或 EtherCAT 控制器进行评估。控制电缆通过串行接口 (RS-485) 直接接入带 6 极 M8 连接器的传感器。它的长度为 3 m，其末端是 USB 连接器，用于经由控制器或工业个人电脑进行评估。

3.SCHUNK机器人传感器FT-AXIA特点如下：
①紧凑设计：内置电子装置，节省空间
②有两个校准选项供选：可通过网络接口控制两个测量范围
③即插即用：可通过软件模块与KUKA和Universal Robots直接兼容
④节约成本，同时确保高精度测量
⑤采用较高的过载范围，防止由短时过载造成的损坏
⑥带LED显示器的型号：通过传感器显示状态，无需通过控制器进行评估

4.SCHUNK机器人传感器FT
nano 和 mini 的传感器线焊接在传感器内。在尺寸较大的传感器中，传感器外壳有插头连接传感器电缆。高度灵活传感器电缆防止传感器信号受到电场和机械荷载的干扰。放大器将应变仪的信号转化为 DAQ 卡和 NET 箱可用的信号。MULTIPLEX 板增强来自电阻应变仪的信号，并将该信号发送至控制器。独立控制器可连接至传感器或多用盒。将多路 DMS 信号转化为力和力矩。实现功能诸如在控制器内执行换刀。

5.SCHUNK机器人传感器FT特点如下：
①多种尺寸测量范围不同
②传感器在所有六个自由度上测量力和力矩
③坐标系统的旋转与平移在所有三个平面上
④集成温度补偿以保证规定的测量精度
⑤由于接口便于兼容，便于整合到工艺中
⑥由于过载范围大，使用寿命长
⑦IP防护等级可选IP 60、65、68

6.SCHUNK机器人传感器部分型号
①FTE-AXIA80-DUAL SI-200-8/SI-500-20
②FTN-AXIA80-DUAL SI-200-8/SI-500-20
③FTN-AXIA80-UR-DUAL SI-200-8/SI-500-20
④FTN-Nano-17 SI-12-0.12
⑤FTN-Nano-17 SI-25-0.25
⑥FTN-Nano-17 SI-50-0.5
⑦FTD-Nano-17 SI-12-0.12
⑧FTD-Nano-17 SI-25-0.25
⑨FTD-Nano-17 SI-50-0.5
⑩FTS-Nano-17 SI-12-0.12

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