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SCHUNK扭矩传感器FT-AXIA
名称:  SCHUNK扭矩传感器FT-AXIA
型号:  FT-AXIA
品牌:  雄克
产地:  德国
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发布时间:  2019-12-25
浏览次数:  3301
产品详情

1.SCHUNK扭矩传感器FT-AXIA是价格实惠的力/扭矩传感器,适用于小型和轻型机器人。

2.通过SCHUNK扭矩传感器FT-AXIA,雄克扩展了其丰富的力/扭矩传感器产品,将这一专为小型和轻型机器人设计的价格实惠、性能优异的组件引入了其产品线。坚固的6轴力/扭矩传感器非常小巧(直径82mm/高25.4mm),采用高达200N/500N(Fx/Fy)、360/900N(Fz)和8Nm/20Nm(Mx、My、Mz)的双重校准,可覆盖两个量程。这意味着其能够灵活地应用于多种不同应用,从产品测试和检测应用,到组装或打磨应用均可胜任。

3.雄克SCHUNK扭矩传感器FT-AXIA的分辨率为1/10N或1/200Nm,非常适合初涉自动化的企业和涉及较多人工作业的工业部门。由于传感器的过载量程能够覆盖高达2,500N(Fx、Fy)或4,500N(Fz)的力,对于每日运行中的短时间过载,其具有容错能力。该组件集成了智能系统,这意味着无需采用外部评估电子装置。使用UniversalRobots和KUKAAgilusKR6小型机器人专用套件,借助Plug&Work实现快捷简便的集成。可通过以太网或EtherCAT,在机器人控制系统或传感器自带的网络接口的帮助下,对传感器进行评估。

4.雄克SCHUNK扭矩传感器FT-AXIA的产品特性如下:
①直径82mm,高25.4mm
②两个量程,高达200N/500N(Fx/Fy)、360/900N(Fz)和8Nm/20Nm(Mx、My、Mz)
③分辨率1/10N(Fx、Fy、Fz)或1/200Nm(Mx、My、Mz)
④适用于ISO50和ISO33.5接口的转接板
⑤通过以太网或EtherCAT进行传感器评估

1.SCHUNK扭矩传感器FT-AXIA是价格实惠的力/扭矩传感器,适用于小型和轻型机器人。

5.雄克SCHUNK扭矩传感器FT-AXIA产品描述:

描述

刚性6轴力/扭矩传感器在所有六个自由度上精密测量

应用领域

例如触觉、医药、磨削、测试、插入和研发

优点/为您带来的益处

紧凑设计

内置电子装置,节省空间

有两个校准选项供选

可通过网络接口控制两个测量范围

即插即用

可通过软件模块与KUKA和UniversalRobots直接兼容

节约成本,同时确保高精度测量

采用最佳生产实践

坚固的设计

采用较高的过载范围,防止由短时过载造成的损坏

带LED显示器的型号

通过传感器显示状态,无需通过控制器进行评估

6.扭矩传感器FT-AXIA的选件和特殊信息
①应变仪(DMS)测量所有六个自由度(Fx、Fy、Fz、Mx、My和Mz)上施加的应变。来自DMS的信号直接在传感器中处理,并通过各种通讯协议转为可用的力和力矩信息。
②在以太网或EtherCAT中,传感器电缆通过6针M8连接器直接连接到传感器,并在终端通过8针M12连接器连接至控制电缆。电压供应和通信均由长度为4m的传感器电缆传输。高度灵活的传感器具有屏蔽功能,可防止传感器信号承受电场和机械荷载。
③控制电缆经由以太网或EtherCAT型式中的8极M12插座直接连接至传感器电缆。该电缆长4m,由Y分配器电缆组成,可分离电压和通信。电源电缆的末端为明绞线(5极),而通信电缆的末端为RJ-45连接器,用于经由以太网或EtherCAT控制器进行评估。控制电缆通过串行接口(RS-485)直接接入带6极M8连接器的传感器。它的长度为3m,其末端是USB连接器,用于经由控制器或工业个人电脑进行评估。

7.扭矩传感器FT-AXIA其他型号:
①FTE-AXIA80-DUAL SI-200-8/SI-500-20
②FTN-AXIA80-DUAL SI-200-8/SI-500-20
③FTN-AXIA80-UR-DUAL SI-200-8/SI-500-20

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