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SCHUNKO型圈机械手ORG-85
名称:  SCHUNKO型圈机械手ORG-85
型号:  ORG 85
品牌:  SCHUNK
产地:  德国
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发布时间:  2019-12-24
浏览次数:  7021
产品详情

SCHUNKO型圈机械手ORG 85专门用于可靠地自动抓取和装配 O 型圈、方形圈和其他用在轴上和孔内的圆环。它可以配合直径范围 5 至 160 毫米的圆环进行外部装配,直径范围 10 至 120 毫米的圆环进行内部装配。这些机械手能够与传感器技术、内部装配用O型圈特定机械手或定心套筒结合使用,确保生产效率和精度更高。经过与最新的生产技术结合,机械手的功能原理 赋予它们稳健的可靠和长使用寿命,并使之成为安全的投资。雄克O型圈机械手ORG 85是配有适当顶指的机械手,可装配O型圈,包括滚轴上(外部装配)和孔内(内部装配)的方形圈及其他零件。安装的 O 型圈的最大厚度为直径 4 mm。O型圈的安装原则取决于形状(O 型圈、方形密封圈等)、肖氏硬度、内径和强度,以及安装深度。

一般而言,Ø 5 mm 至 Ø 160 mm 的 O 形环可以用于外部组件的安装,而对于内部组件,则必须使用 Ø 10 mm 至 Ø 120 mm 的 O 形环。 三爪 A 和 B 张开和闭合的行程方面可进行调整,闭合位置不受影响。该机械手在清洁环境中使用,尤其是自动化装配。采用一个机械手通过外夹内撑实现装配 ,灵活且节约成本,采用新的安装原理,性能可靠。外部装配 O 型圈由全部六个手指扩开,然后机械手运动到轴上的装配槽位置。首先,三爪A的三个手指以线性移动方式缩回。按三角形状装上O型圈,可进行调整,使得已有一部分在槽内的三爪B的三个手指保持固定。整个机械手现在缩回。现在,O型圈完全装配到槽中内部装配O型圈受三个扇形爪B和三爪A的夹持力形成四叶形状。机械手及其手指在装配孔内移动。扇形爪现在将O型圈压在槽的大部分圆周上。手指缩回,O型圈进一步落入槽内。手指现在位于O型圈内,扇形爪压住O型圈,将其压入槽内。

雄克SCHUNKO型圈机械手ORG 85

德国雄克SCHUNKO型圈机械手ORG 85

1.描述:配有适当顶指的机械手,可装配 O 形圈,包括滚轴上(外部装配)和孔内(内部装配)的方形圈及其他零件

2.应用领域:机械手在清洁环境中使用,尤其是自动化装配。

3.优点:采用一个机械手通过外夹内撑实现装配

4.灵活且节约成本

5.采用新的安装原理,性能可靠、高可用性

6.外径标准装配棘爪装配

7.快速调试用常规圈尺寸

8.雄克O型圈机械手ORG 85技术参数如下

ID 304120 重量 [kg] 1.35
手指数量 6 额定工作压力 [bar] 6
三爪 A:工作原理 双动式 最小工作压力 [bar] 4
三爪 A:单指行程 [mm] 21 最大工作压力 [bar] 8
三爪 A:闭合力 [N] 45 最大允许手指长度 [mm] 80
三爪 A:张开力 [N] 55 防护等级 IP 40
三爪 A:收缩行程 [mm] 5 最低环境温度 [°C] 5
三爪 A:收缩力 [N] 20 最高环境温度 [°C] 90
三爪 A:双行程的流体消耗量 [cm³] 11 重复精度 [mm] 0.02
三爪 A:收缩行程的流体消耗量 [cm³] 6 直径 D [mm] 85
三爪 B:工作原理 单动式 高度 Z [mm] 98
三爪 B:单指行程 [mm] 15 力矩 Mx max. [Nm] 10
三爪 B:张开力 [N] 125 力矩 My max. [Nm] 8
闭合时间 [s] 0.1 力矩 Mz max. [Nm] 6
打开时间 [s] 0.12 最大轴向力 Fz max. [N] 40

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