SCHUNK夹具PGN-plus 50-2-IS-V的基爪为钢材料，用于连接根据工件制作的手指。外壳采用铝材料，使得重量大大减轻。椭圆形活塞传动原理，气动方式启动夹爪。采用表面输电的楔齿工作原理，楔式结构的设计适用于大功率输送和定心抓取，楔式结构的有角度活动表面使基爪能够同步平动。紧凑尺寸可在搬运中减小轮廓干扰；高负载、几乎无反向间隙的基爪多齿导轨，用于长手指；外壳中的接近式传感器和可调整控制凸轮架；定心和安装适用于机械手通用装配。

SCHUNK夹具PGN-plus 50-2-IS-V属于耐高温型通用二指平动机械手，带多齿导轨，具有较大的抓取力和最高的力矩。该夹爪是可用于多尘环境的特殊型号，应用于多领域标准解决方案。

SCHUNK夹具PGN-plus 50-2-IS-V技术参数

SCHUNK夹具PGN-plus 50-2-IS-V参数说明
抓取力为在距离P施加在各个机械手卡爪上抓取力的算数和。抓取力保持可通过配有机械抓取力安全装置或SDV-P保压阀的变型实现。
手指长度是沿主轴方向，从距基准面距离P处测得。 重复精度是经过100个连续满行程后在端位置测得。 
工件重量采用摩擦系数0.1和安全系数（防止由于重力加速g工件滑落）2计算压入配合抓取。如果是 适 形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或PLC反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。 
 
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