SCHUNK公司德国雄克最新产品：带有绝对编码器和大中心孔的平面雄克旋转装置、雄克自动抓取系统、使过程透明可知的感应式快换托盘模块、带冷流的细长型雄克液压刀柄、用于自动化机床上下料的灵敏长行程雄克机械手、数字化抓取系统、完全密封的快换托盘模块 SCHUNK VERO-S NSE-AM mini 78-20、中心可调的强大的 5 轴动力虎钳、抓取系统强化应用传感器系统等新产品或新系统。

德国雄克其他产品有：
①《雄克：六爪夹头、三爪夹头、气动夹头、手动夹头、中空夹头、中实夹头》
②《雄克：中心夹具、克角夹具、O型圈夹具、磁性夹具、孔夹具、四指夹具》
③《雄克：应力式刀桿、抗震刀桿、铣床刀桿、微柄径刀桿、多边应力式刀桿、capto刀桿》
④《雄克：机械手、卡盘、夹具、夹爪、快换公盘、快换母盘、液压刀柄》

一、德国雄克新产品介绍：
1.2019年11月推出的最新抓取系统：带有绝对编码器和大中心孔的平面旋转装置

SCHUNK 推出新一代配备 ERT 旋转装置的通用机电一体化旋转模块，以满足紧凑型空间的需求。它无磨损、免维护、灵活且精确，并允许动态的旋转运动。多功能 SCHUNK ERT 旋转装置是市场上最扁平的带有绝对编码器的旋转装置之一。凭借其可自由定义的旋转角，它允许在狭窄空间中进行多种应用。扁平、高性能模块基于持续通电的扭矩电机并配备绝对编码器。无需参考运行，该装置就可确保 0.01° 的即时重复精度、快速的响应时间和高扭矩。采用大尺寸中心孔，使电缆和软管通过，甚至可安装摄像头。

雄克提供多种变型和选择

旋转单元可适用于特别灵活和空间有限的生产理念 – 用作部件、装配组和工具的旋转工作台，龙门解决方案中的旋转模块，以及旋转分度台或高精度定位模块。为了确保控制和调节策略的最大灵活性，可以使用不同制造商的驱动控制器。因此，该模块可以无缝集成到现有系统结构中。第一步，多功能模块将于 2020 年初上市，尺寸为 12、50 和 300，标称扭矩为 1.2 Nm、5 Nm 和 30 Nm，外径为120 mm、167 mm 和 277 mm，最大容许质量惯性矩为 0.0021 kgm2、0.2 kgm2 和 4.5 kgm2。该模块通过标准连接器 (M12/M17) 供电和控制。可选地，它们也可提供电力制动，该制动在控制器上执行，且在停机时间期间可靠保持位置，即便有外力作用其上。装置的高度保持不变。电力制动对该装置无影响。此外，还提供防尘和防溅的型号 (IP54)。第二步，带有旋转通道的可选变型计划用于连通软管或用于电信号、总线信号或流体的无线馈通、以及进一步的模块尺寸。

2. 2019年11月推出的最新夹持技术：使过程透明可知的雄克感应式快换托盘模块

感应式快换托盘模块 SCHUNK VERO-S NSE-S3 138 可让运行期间的夹持操作情形尽可能透明。可以持续监控下拉力、夹持滑块位置和托盘是否存在。随着生产数字化的崛起，行业领域现在正朝高度自动化、全网络化和自主化制造系统的趋势发展。当然，此趋势也影响了夹持技术。利用 VERO-S NSE-S3 138，SCHUNK 首次展示了感应式快换托盘模块，实现对下拉力和夹持滑块位置的全程监控。此外，还可以监控工件的存在或者夹持托盘。将应变仪、测量放大器和电感式传感器直接集成进模块，且该模块具有与传统夹持模块 VERO-S NSE3 相同的尺寸。感测快换托盘模块提供前提条件，可以持续实时分析夹持情形，并提供过程优化的重要参数。供电电压(24 V 直流)和信号输出(模拟 0-10 V 直流，数字 0/24 V 直流)经由弹簧触头提供，可靠便捷。

雄克可选择性地提供锥形密封和扭矩销

该感测快换托盘模块是 SCHUNK VERO-S 模块化系统的一部分，整个系统可实现超过 1000 种组合可能，用于高效工件夹持。与标准款对应模块相比，它也具有专利双行程系统，并在激活增压功能时，可产生达到 28,000 N 的下拉力。它经由短锥管得以固定或定位，其重复精度为 < 0.005 mm。由于其入口半径，可以将定位销方便装配进模块：不受偏心或者倾角影响。实际的夹持是在没有外部能源供应的情况下通过弹簧力来实现;它是一种形式自锁机构。工件因而保持安全夹持，以防空气系统中出现压力突降。6 bar 的气动系统压力即足以打开夹持模块。或者，更换接口可选配弹簧驱动的锥形密封件，并在定位销抬起时，立即自动锁定模块。针对单作用夹持模块的应用，SCHUNK 提供带扭矩销的两种 VERO-S NSE-S3 变型：要么应用固定预定位置 (V1)，要么选择按 90° 增量旋转托盘 (V4)，以使托盘总成的位置可以按 0°、90°、180° 或 270° 变化。根据定位销的螺纹直径，可提供 35,000 N(M10)、50,000 N(M12)或 75,000 N(M16)的夹持力。像基体、定位销和夹持滑块等所有部件均由硬化不锈钢制成，使其耐腐蚀并有超长的使用寿命。

3.2019年10月推出的最新带冷流的细长型雄克液压刀柄

三年前，SCHUNK雄克 的细长型液压刀柄 TENDO Slim 4ax 在精密刀柄市场上引起了某种程度的轰动。这款精密刀柄具有符合 DIN 69882-8 标准的热缩刀柄外部几何形状，同时还具备 SCHUNK 液压刀柄技术的优势性能。现在，SCHUNK 还给市场带来使用 cool-flow 技术的新型号，通过刀柄实现高效冷却。TENDO Slim 4ax 冷流技术能保障其优势，尤其是在机加工钢、铝甚至塑料时;因为 SCHUNK 始终让冷却液或压缩空气喷射流在切削过程中得到优化处理，无论其伸出长度如何。与使用热缩刀柄不同，喷射流不仅在长时间松开过程中从刀具柄部位置偏斜，并能完全进入整个刀具护套一直延伸至切削刃。这有利于刀片的冷却，且能更好地清除碎屑，使整体过程变得更为有效。在刀具制造的试点应用中显示出：在粗加工、预精制和精加工时，减振刀柄的冷流技术特别成功，呈现出色的表面质量。此外，还减少了再加工工作量，大量削减了刀具成本。与热缩刀柄不同，TENDO Slim 4ax 可以无缝集成到 SCHUNK 成熟的液压产品系列中，在伸出长度 2.5 x D 时高连续跳动精度 < 0.003 mm，在 25,000 转/分钟情况下平衡等级达 G 2.5。即便严格的形位公差也能精确保证。就像所有 SCHUNK TENDO 液压刀柄一样，TENDO Slim 4ax 也具有完美的减振特性并且可用内六角扳手数秒换刀的，优势明显。无需投资高昂的外围设备。这款精密刀柄可以取代常规热缩刀柄，外形相同，因此可即插即用，无需重新编程，可即刻测试并长期使用。应用冷流技术的这款细长刀柄的可售长度为 90 mm 和 120 mm，夹持直径从 6 mm 至 32 mm 的 HSK-A63 接口。到 2020 年年中，还将推出直径从 6 mm 至 32 mm 的 SK 40 雄克接口刀柄。更多接口，如 BT 40 和长度为 160 mm 的型号，也在计划之列。

4.2019年10月推出的最新用于 Universal Robots 的雄克即插即用产品组合

用于 Universal Robots 的 雄克SCHUNK 即插即用产品组合包含协作机械手、气动和电动机械手、传感器和快换系统。该产品的最大抓取力为 140 至 930 N，行程为 6 至 42.5 mm，广泛适用于传统自动化和协作应用等多种应用场景。因此，其也同样适用于初涉自动化的企业和金属切削、自动化和电子行业的企业，以及许多其他希望通过 UR 机器人进入自动化生产的行业。从机械手到快换系统和力/力矩传感器 – 所有接口均已做到相互协调。URCaps 插件还简化了编程。

5.2019年10月推出的最新SPS 2019: 雄克数字抓取系统

Henrik A. Schunk 雄克在 SPS 2019 前期预备阶段期间强调："数字化技术和人工智能方法将在未来几年中对装配和搬运产生革命性影响。"目前可以辨别出两个基本发展方向：一方面是简单化的趋势，即简单引入机器人和机器人加装配系统的直观操作。另一方面，存在朝向智能解决方案的发展趋势：越来越多的功能、传感器和智能被直接集成进机械手系统部件。来自内卡河畔劳芬 SCHUNK GmbH & Co. KG 的首席执行官说道："未来的抓取系统将可以得到直观编程和灵活使用。它们监控生产过程并可以得到更为自主的操作。"SCHUNK 的数字化战略不止步于纯粹部件。相反，提供使用数字孪生技术的计算和设计工具进行设计和模拟，再到调试和实时过程控制，公司构建了一个数字化整体框架。以采用智能 PROFINET 技术的小部件机械手 EGI 为应用示例，SCHUNK 在 SPS 上展现了：此类数字集成如何得以成功，以及与此相关联的优势所在。此外还包括：针对 Universal Robots 轻型机器人可即插即用的小型长行程机械手、智能旋转模块和用于协作应用的 Co-act 雄克机械手。

6.2019年9月推出的最新产品：雄克快换托盘模块 SCHUNK VERO-S NSE-AM mini 78-20

完全密封的快换托盘模块 SCHUNK VERO-S NSE-AM mini 78-20 可确保 3D 打印的短暂装调时间和高生产能力，这是针对增材制造应用的专门设计。该模块反映了这样的理念 - 它在多年机床装调的机加工过程中久经考验和测试，用于数秒时间内的激光烧结 (SLS) 和激光熔化 (SLM)。它可用于最高 200 °C 的工作温度，专用于可能产生高热量的系统。其紧凑尺寸(ø 78 mm，高度为机床工作台上方 20 mm)确保流向基板的最优热量，并确保快换过程，因为它可以快速抵达 3D 打印所需目标温度，并可以立刻启动生产。该模块还适合于在惰性气体环境下工作，并还可以通过它予以操作。此外，可以将它完全集成进机床工作台并在需要时与附加模块结合使用。标准接口保证生产工艺的一致性入口半径便于装载。针对单作用夹持模块应用，SCHUNK 系列还包含带集成扭矩销的型式。通过其标配集成的增压功能，每个模块的下拉力可达 1,500 N。实际的夹持是在没有外部能源供应的情况下通过弹簧力来实现;它是一种适形自锁式机构。即便是在发生压力突降的情况下，基板或底板仍可保持安全夹紧。重复精度 < 0.005 mm。6 bar 的气压足以打开模块。由于模块接口等同于机床上安装 VERO-S NSE mini 90-25 夹持模块的接口，可以在机床上直接更换固定在底板上的工件，进行再加工。因而可以实现连续生产，适用于从3D打印到机加工再到测量设备。

7.2019年8月推出的最新产品：雄克SCHUNK KONTEC-KSX-C 5轴虎钳

由于需求量大，SCHUNK 雄克加强了配备可调中心的力增强型5轴虎钳产品系列：免维护 SCHUNK KONTEC KSX-C 现在提供四种基体长度 (330 mm、430 mm、500 mm 和 630 mm) 及与每种长度相配的两种高度 (174 mm 和 125 mm)。这款优质的 5 轴虎钳配备有两个卡爪，可以依据激光蚀刻尺进行精确移动。可以在不使用工具的情况下，在 4 kN 和 40 kN 之间调节夹持力，且可在工件上直接测得。该虎钳能提供足够的动力，即使夹持面很小也能够安全地夹紧。在防振方式下且保证高重复精度，借助 160° 快速夹持，于数秒时间内夹持工件。由于是借助牵引力完成工件夹持，因此基体上的弯曲荷载很小。此外，卡爪导轨系统和夹持机构的布局可实现高刚性、尺寸稳定的装调，从而为第二面精加工创造了理想条件。

完全密封的 SCHUNK KONTEC-KSX-C 5 轴虎钳的两个卡爪均可移动，因而可以对中心作出单独调整。另外，夹持力可在 4 kN 到 40 kN 之间自由设定。该虎钳目前提供四种标准长度和两种高度。5轴虎钳的驱动装置和调整机构完全密封，可防止碎屑、污物和冷却润滑剂进入其中。此外，方便清洁的设计还可防止碎屑积聚。KONTEC KSX-C 可以无缝集成到 SCHUNK 的高效工件夹持模块化系统。SCHUNK VERO-S 快换托盘系统的定位销可之间装入 5 轴夹持虎钳的基体，无需使用转接板。结合快换托盘系统，只需几秒钟即可在机床工作台上更换虎钳，实现了最高的重复精度。可以选配标准型、铝制或专用型 5 轴顶爪。此外还可以使用 SCHUNK 的摆板和多种其他标准卡爪，雄克提供几乎全球选择最广泛的标准卡爪产品组合。

二、德国雄克SCHUNK其他产品型号：
① 气爪 雄克SCHUNK 0370100 PGN 64/1
② 模块 雄克SCHUNK SWO-L-SA3-K
③ 模块 雄克SCHUNK SWO-L-SA2-A
④ 气缸 雄克SCHUNK PGN-5072 AS,370449
⑤ 气爪 雄克SCHUNK SPG 100-SDV-P
⑥ 气缸 雄克SCHUNK PGN-5072 AS SN:0370449
⑦ 气缸 雄克SCHUNK PGN-plus 80-1-AS 371401
⑧ 气缸 雄克SCHUNK LM100-H100
⑨ 气缸 雄克SCHUNK RM110-W180-1
⑩ 夹爪 雄克SCHUNK PEH 50

① 夹爪 雄克SCHUNK PEH 30
② 夹爪 雄克SCHUNK JGZ125-1(308950)
③ 气爪 雄克SCHUNK PGN-PLUS-300-1 0371106
④ 机械手 雄克SCHUNK PZN-plus 200-1 0303315
⑤ 气缸 雄克SCHUNK JGP 125 308650
⑥ 托盘联轴器 雄克SCHUNK 0471970
⑦ 补偿单元 雄克SCHUNK AGE-S-200-XYZ-P
⑧ 传感器 雄克SCHUNK IN 80/S-M8
⑨ 传感器 雄克SCHUNK MMS-K 65/S-PNP
⑩ 上端公头 雄克SCHUNK SWK160

① 下端母头 雄克SCHUNK SWA160
② ABB夹子 雄克SCHUNK 0305164 PZB-plus 80-1-IS
③ 牙套上线夹子 雄克SCHUNK GSM-P-32-S-90
④ 牙套上线夹子 雄克SCHUNK GSM-P-32-S-90
⑤ 卡爪 雄克SCHUNK 0340012 MGP-40
⑥ 卡爪 雄克SCHUNK 0340013 MPG-50
⑦ 卡爪 雄克SCHUNK 0318472 PGN-plus-P 50-1
⑧ 气缸 雄克SCHUNK PGN-PLUS 300-1 0371106
⑨ 夹爪气缸 雄克SCHUNK MPG64
⑩ 夹爪气缸 雄克SCHUNK PZN125/1 300313

① 平行夹爪 雄克SCHUNK PGN-plus-P 50-1-IS-K
② 平行夹爪 雄克SCHUNK PGN-plus-P 50-1-IS-V
③ 气缸 雄克SCHUNK PLUS-100-1-SD
④ 快速接头 雄克SCHUNK SWO-R19-A 9935816
⑤ 快速接头 雄克SCHUNK SWO-R19-K 9935816
⑥ 夹具 雄克SCHUNK JGZ100-1/03038940
⑦ 夹具 雄克SCHUNK JGZ80-1/0308930
⑧ 右切刀电火花 雄克SCHUNK 10357345
⑨ 右切刀 雄克SCHUNK 10357345
⑩ 气缸 雄克SCHUNK PWG 170-F Nr.30029569

① 气缸 雄克SCHUNK JGZ 160-1 0308960
② 连接器 雄克SCHUNK SWA-110-000-000
③ 气缸 雄克SCHUNK PGN 200/1 370105
④ 气缸 雄克SCHUNK PGN +80/1 371101
⑤ 夹爪 雄克SCHUNK PGN-plus 160-1-SD
⑥ 夹爪 雄克SCHUNK EGN 160-SD
⑦ 三抓气缸 雄克SCHUNK PZN+240-1 303316
⑧ 气缸 雄克SCHUNK DPG-PLUS 50-1-IS-KVZ
⑨ 气缸 雄克SCHUNK PGN-PLUS 50-1-IS-V
⑩ 焊头新品 雄克SCHUNK 10354691

① 水平焊座新品 雄克SCHUNK 10354719
② 垂直焊座新品 雄克SCHUNK 10354412
③ 导向焊座新品 雄克SCHUNK 10354712
④ 气动卡盘 雄克SCHUNK ROTA TP 125-26
⑤ 气缸卡爪 雄克SCHUNK JGP 125-1
⑥ 气爪 雄克SCHUNK 303056 KGG70-48
⑦ 气爪 雄克SCHUNK 303060 KGG80-30
⑧ 气爪 雄克SCHUNK 303312 PZN plus100-1
⑨ 传感器 雄克SCHUNK 301034
⑩ 气缸 雄克SCHUNK PFH50 302050

① 雄克SCHUNK DPG-plus 300-1
② 磁性开关 雄克SCHUNK MMS22-S-M8-PNP
③ 机械手 雄克SCHUNK KGG60-40
④ 夹爪弹簧 雄克SCHUNK 9937955
⑤ 气动抓取模块 雄克SCHUNK SPG-100-SDV-P
⑥ O型圈夹爪 雄克SCHUNK ORG 85(货号304120)
⑦ 传感器 雄克SCHUNK IN3-S-M8-PNP(货号301466)
⑧ 传感器护套 雄克SCHUNK AS-ORG 85(货号304129)
⑨ 补偿单元 雄克SCHUNK AGE_XY_050
⑩ 平行夹爪 雄克SCHUNK MPG_50

① 传感器 雄克SCHUNK IN80-S-12
② 传感器 雄克SCHUNK N81-S-M8
③ 传感器线 雄克SCHUNK NEBU-M8G3-K-M8G3
④ 压力调节阀 雄克SCHUNK NR527690 MS4-UR-1/8-D6-WR 0~10BAR
⑤ 气缸 雄克SCHUNK FST-S 6-20 330151
⑥ 模块 雄克SCHUNK TCU-064-3-MV
⑦ 旋转气缸 雄克SCHUNK PSK34 30023453
⑧ 夹爪 雄克SCHUNK PGN-plus100-1-AS-P
⑨ 夹爪 雄克SCHUNK PGN-plus100-1-P
⑩ 接近开关 雄克SCHUNK IN 80-S-M12 PNP

① 接近开关 雄克SCHUNK INK 80-S PNP
② 接近开关 雄克SCHUNK IN 80-S-M8 PNP
③ 机械手 雄克SCHUNK ORG85 0304120
④ 二指平动机械手 雄克SCHUNK PGN+160/1AS 371404
⑤ 通用型三指定心机械手 雄克SCHUNK PZN+125-1AS 303513
⑥ 未知 雄克SCHUNK AGE-F-XY-040-1
⑦ 刀柄 雄克SCHUNK HSKA100X25 0204067
⑧ 夹紧气缸 雄克SCHUNK 1D0-1AS 308841
⑨ 夹爪 雄克SCHUNK PZN125-1
⑩ 卡盘 雄克SCHUNK SWO-X7G-K 9958865

① 机械手 雄克SCHUNK PWG 65 F 0302630
② 二指平动机械手 雄克SCHUNK PGN+160/1AS 二指平动机械手 GB
③ 二指平动机械手 雄克SCHUNK PZN+125-1AS 通用型三指定心机械手 GB
④ 浮动打磨头 雄克SCHUNK FDB-900 0322240
⑤ 机器人快换主盘 雄克SCHUNK SWK-020-000-000
⑥ 机器人快换工具侧 雄克SCHUNK SWA-020-000-000
⑦ 电气模块工具侧 雄克SCHUNK SWO-X7G-A
⑧ 电气模块主侧 雄克SCHUNK SWO-X7G-K 9958865

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